我國首款智能動力小腿假肢填補國內產業空白

國內首款智能動力小腿假肢“風行者”上市發布義肢會日前在舉行，標志著我國首款智能膝下假肢產品正式面世。這款產品由北京大學工學院智能系統與人體工程義肢實驗室主任、博士生導師王啟寧領銜研發，擁有自主知識產權，達到了國際先進水平。王啟寧近年來一直從事智能機器人系統及人機交互研究，包括智能仿生機器人、多關節智能肢體、人體運動識別和步態分析等。

“風行者”是高性能的助殘肢體，整機結構包含傳感器、計算機芯片和機電裝置，能夠高度模擬生物神經、大腦和肌肉骨骼組織的功能，它是世界上最早幾個可以將機器人技術與假肢制造技術結合的產品之一。

“風行者”智能動力踝關節由機電裝置和電子控制系統組成，以25倍人眼識別速度來捕捉傳感器信號，通過芯片計算結果，實時判斷使用者所處的地理環境，推測使用者的動作意圖，實現對地形、殘疾人步態的自動識別，從而代替人腦和生物神經向助殘肢體下達動作指令。行走中能主動調整踝關節角度，避免足尖接觸地面，自動適應使用者的行走速度，幫助使用者自然地完成上樓梯、下斜坡、跨障礙等動作；坐下時踝關節能自動彎曲，收回動作自然。機電裝置能在關鍵階段提供主動力矩，給使用者在上下樓梯或斜坡時提供助力。腳板為碳纖材料，采用航天技術多層復合工藝，相比傳統假肢材料，具有強度高、彈性佳、重量輕、壽命久等優勢。

據該產品研究團隊工程師王文雅介紹，目前智能假肢領域主要由等國外廠商壟斷，“風行者”上市填補了國內膝下智能假肢的產業空白。


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